Import rilievi da file RW5

gianni-rossi · 11 Aprile 2020, 6:46pm

Ciao a tutti,
riporto qui la risposta ad un collega utente di Geocat che usa uno Stonex S10A per i rilievi GPS con export in formato RW5, così potranno seguire l’argomento anche gli altri utenti del software che utilizzano lo stesso formato.

Ciao Giuliano,
il file RW5 l’ho appena aggiornato sul formato che mi ha inviato un altro utente e vedo che mi importa correttamente anche il tuo file, questa è la tabella delle baseline risultanti (il primo punto 11 è la base GPS distante). Ti ho inviato per mail anche il file DWG che mi esce, così puoi verificare se ti torna (ho tolto per comodità la base 11).

Tuttavia, rispetto al formato RW5 che utilizzano gli altri utenti, sul tuo non mi sono chiari i punti che seguono. Considera questo blocco di righe che identifica il punto 105:

GPS,PN105,LA45.361488242400,LN9.553354723600,EL238.446000,–ALL FAB
–GS,PN105,N 5050482.5736,E 572210.7203,EL236.3062,–ALL FAB
–GSRD,TXD0.090,TYD-0.420,THD332.213,TDTStonex_S10A
–GSAL,TEL0.024,TNL-0.012,TZL0.000,T2D0.027,TTL0.030
–GT,PN105,SW2096,ST469427400,EW2096,ET469427400
–HSDV:0.045, VSDV:0.067, STATUS:FIXED, SATS:10, AGE:0.4, PDOP:1.493, HDOP:0.700, VDOP:1.319, TDOP:1.254, GDOP:0.811, NSDV:0.033, ESDV:0.031
–DT03-13-2020
–TM11:23:14
–Offset GPS by Intersection
–Offset GPS,PN106,LA45.361473439200,LN9.553366114600,EL238.276000,–ALL FAB
–Offset GPS,PN106,LA45.361473311400,LN9.553376958400,EL238.516000,–ALL FAB
–OF,HD4.5000
–OF,HD3.1000
–Adjustments: Vertical Offset: 0.0

(1) Non vedo dove siano riportati di dati della matrice di varianza-covarianza che negli altri file RW5 trovo su queste righe:

G2,VX0.02845367,VY0.01162626,VZ0.03024594
G3,XY-0.00006660,XZ0.00062488,YZ-0.00013745

(2) Le righe che iniziano per “Offset” sembrano identificare due punti ausiliari utilizzati per determinare il punto 106 per intersezione, mi confermi? Se così, non vedo tuttavia il nome di questi punti ausiliari, né capisco il verso (orario/antiorario) delle due distanze delle righe “OF” più sotto. In più vedo che in ogni caso il punto 106 viene comunque codificato come se fosse stato rilevato direttamente. Ti chiedo questo perché in genere, per questi punti rilevati per intersezione, io preferisco importare sempre le rilevazioni effettive di campagna, cioè i due punti ausiliari e le rispettive distanze al punto per intersezione, in modo che l’utente abbia sempre sotto mano quello che è realmente successo in campagna.

Se mi chiarisci quanto sopra, modifico il programma di import e te lo mando.

GIULIANO_PAGANI · 12 Aprile 2020, 7:44am

Si Gianni hai ragione i dati di varianza e covarianza in questo file per un errore di impostazione iniziale sono stati inibiti e quindi risultano a 0 mi sono accorto successivamente al rilievo ed ho modificato il settaggio sul palmare, per quanto riguarda il punto 106 è stato battuto con la funzione intersezione tramite le coordinate dei due punti ed il collegamento con la distanza tramite disto sul punto incognito, nel file non vengono registrati i punti e gli allineamenti ma solo il punto battuto, questo è un problema che ho fatto presente al tecnico stonex perché potrebbe causare degli errori nella registrazione del punto che non sono in grado di controllare, per questo io in campagna anche se il punto non è corretto al cm batto comunque il punto direttamente per verificare se ho registrato correttamente il verso del l’allineamento in quanto il palmare ti propone due soluzioni in fase di registrazione
Grazie
Ciao

GIULIANO_PAGANI · 19 Aprile 2020, 10:08pm

scusa Gianni in merito all’import RW5 modificato e l’import del trimble S3 sei riuscito a fare qualche cosa
grazie

gianni-rossi · 20 Aprile 2020, 6:39pm

Ciao Giuliano,
per l’RW5 ero in attesa che tu mi inviassi un nuovo file con i dati mancanti che ti dicevo nel mio post iniziale perché ovviamente senza i dati non riesco a modificare il programma di import.
Per l’S3 lo sto giusto sviluppando, in settimana pubblico l’aggiornamento che lo include e ti avviso qui sul forum.

GIULIANO_PAGANI · 21 Aprile 2020, 8:44am

Scusami non avevo capito
ti allego il file sotto non so come allegarti il file Rw5 nel forum, io te l’ho copiato fino al punto 102 fammi sapere se ti serve altro fammi sapere
Ciao

JB,NMRAGNI CASA,DT02-11-2019,TM14:19:12
MO,AD0,UN1,SF1.00000000,EC0,EO0.0,AU0
–Stonex SurvCE Version 5.07
–CRD: Alphanumeric
–UTM WGS84 Zone 32
–Equipment: Stonex, S10A, SN:S10A3571030198, FW:0.35.171023(STONEX)
–Antenna Type: [STXS10E2250 NONE],RA0.0700m,SHMP0.1050m,L10.1400m,L20.1310m,–Integrated GPS L1/L2+L2C/L5, GLONASS, Ga
–File Localizzazione: Nessuno
–File Separazione Geoide: Nessuno
–Grid Adjustment File: Nessuno
–Scala GPS: 1.00000000
–Scale Point not used
–RTK Method: RTCM V3.0, Device: GSM Interno, Network: NTRIP RTK_VRS_RTCM3
BP,PN798,LA45.353578355636,LN9.530623963868,EL219.8700,AG0.0000,PA0.1588,ATAPC,SRROVER,–
–Entered Rover HR: 2.0000 m, Vertical
LS,HR2.1400
GPS,PN100,LA45.353694453200,LN9.530747059400,EL219.895000,–CENT CAD
–GS,PN100,N 5049275.9868,E 569059.3711,EL217.7552,–CENT CAD
G0,2019/02/11 13:19:14,Base ID read at rover: 0798
G1,BP798,PN100,DX-29.78328,DY21.89618,DZ25.10235
G2,VX0.00006407,VY0.00002183,VZ0.00010108
G3,XY0.00001572,XZ0.00004920,YZ0.00002273
–GSRD,TXD-0.433,TYD0.150,THD193.283,TDTStonex_S10A
–GSAL,TEL-0.028,TNL-0.007,TZL0.000,T2D0.029,TTL0.030
–GT,PN100,SW2040,ST134372800,EW2040,ET134372800
–HSDV:0.007, VSDV:0.012, STATUS:FIXED, SATS:15, AGE:0.8, PDOP:1.387, HDOP:0.700, VDOP:1.197, TDOP:1.184, GDOP:0.721, NSDV:0.006, ESDV:0.004
–DT02-11-2019
–TM14:19:15
GPS,PNPF50/0300,LA45.353244208400,LN9.531535763600,EL222.836000,–CENTRINO
–GS,PNPF50/0300,N 5049138.9247,E 569231.8109,EL220.6963,–CENTRINO
G0,2019/02/11 13:22:58,Base ID read at rover: 0798
G1,BP798,PNPF50/0300,DX40.71632,DY207.71513,DZ-70.06993
G2,VX0.00012565,VY0.00003984,VZ0.00014753
G3,XY0.00004274,XZ0.00009553,YZ0.00004562
–GSRD,TXD-0.493,TYD0.223,THD152.232,TDTStonex_S10A
–GSAL,TEL-0.030,TNL0.016,TZL0.000,T2D0.034,TTL0.030
–GT,PNPF50/0300,SW2040,ST134596400,EW2040,ET134596400
–HSDV:0.008, VSDV:0.016, STATUS:FIXED, SATS:12, AGE:1.4, PDOP:1.549, HDOP:0.700, VDOP:1.382, TDOP:1.274, GDOP:0.881, NSDV:0.006, ESDV:0.005
–DT02-11-2019
–TM14:22:55
–Entered Rover HR: 1.8000 m, Vertical
LS,HR1.9400
GPS,PNPF02/0170,LA45.353786310200,LN9.530672048000,EL220.205000,–SF
–GS,PNPF02/0170,N 5049304.2294,E 569042.8234,EL218.2655,–SF
G0,2019/02/11 13:28:34,Base ID read at rover: 0798
G1,BP798,PNPF02/0170,DX-46.75265,DY2.43694,DZ45.15916
G2,VX0.00020000,VY0.00004912,VZ0.00007387
G3,XY-0.00005985,XZ0.00004865,YZ0.00000823
–GSRD,TXD0.360,TYD-1.073,THD12.351,TDTStonex_S10A
–GSAL,TEL0.042,TNL0.009,TZL0.000,T2D0.043,TTL0.030
–GT,PNPF02/0170,SW2040,ST134932000,EW2040,ET134932000
–HSDV:0.013, VSDV:0.013, STATUS:FIXED, SATS:7, AGE:1.0, PDOP:2.867, HDOP:2.300, VDOP:1.711, TDOP:2.437, GDOP:1.509, NSDV:0.009, ESDV:0.009
–DT02-11-2019
–TM14:28:49
–Entered Rover HR: 2.0000 m, Vertical
LS,HR2.1400
–Offset GPS by Intersection
–Offset GPS,PNPF02/0150,LA45.354752468600,LN9.531096464600,EL221.424000,–SF
–Offset GPS,PNPF02/0150,LA45.354739560200,LN9.531110094800,EL221.332000,–SF
–OF,HD8.0300
–OF,HD4.4500
–Adjustments: Vertical Offset: 0.0
GPS,PNPF02/0150,LA45.354726648454,LN9.531101103684,EL221.332260,–SF
–GS,PNPF02/0150,N 5049595.4052,E 569132.5636,EL219.1923,–SF
G0,2019/02/11 13:36:05,Base ID read at rover: 0798
G1,BP798,PNPF02/0150,DX-269.40382,DY60.00590,DZ251.90648
G2,VX0.00022508,VY0.00015991,VZ0.00036598
G3,XY-0.00005063,XZ0.00016930,YZ0.00000802
–GSRD,TXD-0.163,TYD0.510,THD320.533,TDTStonex_S10A
–GSAL,TEL0.026,TNL-0.021,TZL0.000,T2D0.033,TTL0.030
–GT,PNPF02/0150,SW2040,ST135383400,EW2040,ET135383400
–HSDV:0.017, VSDV:0.021, STATUS:FIXED, SATS:9, AGE:1.4, PDOP:1.669, HDOP:0.900, VDOP:1.406, TDOP:1.396, GDOP:0.915, NSDV:0.011, ESDV:0.013
–DT02-11-2019
–TM14:36:47
GPS,PN101,LA45.353736240800,LN9.530754635000,EL219.977000,–ING
–GS,PN101,N 5049288.9690,E 569060.9032,EL217.8375,–ING
G0,2019/02/11 13:46:52,Base ID read at rover: 0798
G1,BP798,PN101,DX-39.08805,DY21.93024,DZ34.20962
G2,VX0.00029226,VY0.00005288,VZ0.00024688
G3,XY0.00006433,XZ0.00019254,YZ0.00005525
–GSRD,TXD1.163,TYD-0.120,THD33.193,TDTStonex_S10A
–GSAL,TEL0.040,TNL0.026,TZL0.001,T2D0.048,TTL0.030
–GT,PN101,SW2040,ST136030400,EW2040,ET136030400
–HSDV:0.011, VSDV:0.022, STATUS:FIXED, SATS:11, AGE:1.4, PDOP:1.578, HDOP:0.900, VDOP:1.296, TDOP:1.339, GDOP:0.835, NSDV:0.009, ESDV:0.006
–DT02-11-2019
–TM14:46:49
GPS,PN102,LA45.353739330200,LN9.530764706600,EL219.927000,–ING
–GS,PN102,N 5049289.9685,E 569063.0041,EL217.7884,–ING
G0,2019/02/11 13:47:15,Base ID read at rover: 0798
G1,BP798,PN102,DX-40.17608,DY23.98576,DZ34.76827
G2,VX0.00024155,VY0.00008177,VZ0.00022638
G3,XY0.00009666,XZ0.00017041,YZ0.00006012
–GSRD,TXD1.060,TYD-1.433,THD324.401,TDTStonex_S10A
–GSAL,TEL0.062,TNL-0.044,TZL0.001,T2D0.076,TTL0.030
–GT,PN102,SW2040,ST136053000,EW2040,ET136053000
–HSDV:0.011, VSDV:0.021, STATUS:FIXED, SATS:10, AGE:1.0, PDOP:1.631, HDOP:1.000, VDOP:1.288, TDOP:1.408, GDOP:0.823, NSDV:0.008, ESDV:0.007
–DT02-11-2019
–TM14:47:12

gianni-rossi · 1 Maggio 2020, 11:15pm

Ciao Giuliano,
ho adattato l’import del file RW5 a questo tuo file che avevi postato e ho sviluppato quello dalla TS Trimble S3. Per provarli, scaricati e installa l’aggiornamento n. 88 dalla sezione Software | Geocat del sito.

Per importare dal file RW5, attiva il menù Configurazione | Strumento e seleziona CARLSON RW5 dalla tendina Strumenti attuali:

Poi apri un nuovo rilievo e dalla tabella azzurra clicca l’icona Importa da strumento, seleziona il file RW5 da importare (le schernate che seguono sono relative al file che avevi postato sopra). Dopo aver letto tutti i punti del file RW5, il programma ti chiederà su quale punto fissare la base GPS, ad esempio il punto 100:

A quel punto ti vengono importate nella tabella gialla le baseline:

N.B.: tieni presente che questo tuo file RW5 è molto diverso da quello che mi hanno fornito tutti gli altri utenti che usano lo stesso formato e ho dovuto penare parecchio per adattare l’import. Sei sicuro che lo imposti correttamente? Inoltre non mi hai più fornito le indicazioni che ti avevo richiesto per i punti rilevati per intersezione che pertanto vengono ignorati.

Per importare invece dalla TS Trimble S3, torna in Configurazione | Strumento e seleziona TRIMBLE S3 dalla tendina:

Se il rilievo TS è integrativo di quello GPS, riapri la tabella azzurra che dopo l’import del GPS si è minimizzata in basso a sinistra sullo schermo. Se invece è un rilievo TS a sé stante, apri un nuovo rilievo. In entrambi i casi, dalla tabella azzurra attiva l’import e selezione il file RW3 (l’esempio che segue è per il tuo file FONTANELLA.raw):

Ad import avvenuto potrai procedere alle varie elaborazioni, come ad esempio il calcolo:

e il disegno CAD:

Fammi sapere se ti torna il tutto.

GIULIANO_PAGANI · 2 Maggio 2020, 10:12am

Ho provato tutti e due gli import e funziona tutto, dalla prossima settimana posso incontrare il tecnico del Gps e chiarisco la restituzione del file Rw5 e anche dei punti di intersezione
Grazie mille per adesso
Ciao

matteo-deias · 6 Luglio 2020, 7:04pm

Salve, mi accodo a questa discussione in quanto ho riscontrato una differenza tra il disegno cad restituito da geocat dopo aver importato il file rw5 e il disegno cad restituito da programma di scarico dati stonex. Base gps rtcm lontana, riscontro differenze di circa 60 cm sui punti rilevati.
Strumento utilizzato gps stonex S8+.
inserisco di seguito il contenuto del file di prova per verificare l’anomalia in questione:

JB,NMprova geocat,DT07-06-2020,TM19:46:51
MO,AD0,UN1,SF1.00000000,EC0,EO0.0,AU0
–Stonex SurvCE Version 5.02
–CRD: Alphanumeric
–Definito da Utente: UTM/ETRS89/UTM zone 32N
–Equipment: Stonex, S8+, SN:STNS86152007, FW:S8-160511V1.24
–Antenna Type: [STXS8PX003A NONE],RA0.0930m,SHMP0.0620m,L10.0871m,L20.0928m,–Integrated GPS L1/L2+L2C/L5, GLONASS, Ga
–File Localizzazione: Nessuno
–File Separazione Geoide: Nessuno
–Grid Adjustment File: Nessuno
–Scala GPS: 1.00000000
–Scale Point not used
–RTK Method: RTCM V3.0, Device: GSM Interno, Network: NTRIP CARBONIA31
BP,PN5,LA39.095956210980,LN8.313866567088,EL167.7710,AG0.0000,PA0.0920,ATARP,SRROVER,–
–Entered Rover HR: 2.5500 m, Vertical
LS,HR2.6371
GPS,PN101,LA39.092588662000,LN8.442049962600,EL231.040000,–
–GS,PN101,N 4334252.8688,E 477452.0192,EL228.4029,–
G0,2020/07/06 17:46:18,(Average) - Base ID read at rover: 0005
G1,BP5,PN101,DX-2048.66697,DY18189.21657,DZ-765.29207
G2,VX0.00121245,VY0.00028143,VZ0.00139298
G3,XY-0.00001442,XZ0.00090184,YZ-0.00007000
–GT,PN101,SW2113,ST150391000,EW2113,ET150395000
–Valid Readings: 3 of 3
–Fixed Readings: 3 of 3
–Nor Min: 4334252.8668 Max: 4334252.8707
–Eas Min: 477452.0167 Max: 477452.0225
–Elv Min: 228.4019 Max: 228.4049
–Nor Avg: 4334252.8688 SD: 0.0016
–Eas Avg: 477452.0192 SD: 0.0024
–Elv Avg: 228.4029 SD: 0.0014
–NRMS Avg: 0.0467 SD: 0.0047 Min: 0.0400 Max: 0.0500
–ERMS Avg: 0.0300 SD: 0.0000 Min: 0.0300 Max: 0.0300
–HSDV Avg: 0.0555 SD: 0.0039 Min: 0.0500 Max: 0.0583
–VSDV Avg: 0.0800 SD: 0.0000 Min: 0.0800 Max: 0.0800
–HDOP Avg: 1.0000 Min: 1.0000 Max: 1.0000
–VDOP Avg: 2.2450 Min: 1.8680 Max: 2.9990
–PDOP Avg: 2.4663 Min: 2.1188 Max: 3.1613
–Number of Satellites Avg: 9 Min: 9 Max: 9
–HSDV:0.058, VSDV:0.080, STATUS:FIXED, SATS:9, PDOP:2.119, HDOP:1.000, VDOP:1.868, TDOP:1.927, GDOP:0.881, NSDV:0.050, ESDV:0.030
–DT07-06-2020
–TM19:46:53
GPS,PN102,LA39.092628048000,LN8.442072620800,EL230.796333,–
–GS,PN102,N 4334264.9943,E 477457.4921,EL228.1592,–
G0,2020/07/06 17:46:42,(Average) - Base ID read at rover: 0005
G1,BP5,PN102,DX-2057.25680,DY18193.39892,DZ-756.02141
G2,VX0.00279296,VY0.00082259,VZ0.00418787
G3,XY-0.00005340,XZ0.00239864,YZ-0.00021467
–GT,PN102,SW2113,ST150416000,EW2113,ET150419000
–Valid Readings: 3 of 3
–Fixed Readings: 3 of 3
–Nor Min: 4334264.9934 Max: 4334264.9949
–Eas Min: 477457.4908 Max: 477457.4930
–Elv Min: 228.1519 Max: 228.1649
–Nor Avg: 4334264.9943 SD: 0.0007
–Eas Avg: 477457.4921 SD: 0.0009
–Elv Avg: 228.1592 SD: 0.0054
–NRMS Avg: 0.0300 SD: 0.0000 Min: 0.0300 Max: 0.0300
–ERMS Avg: 0.0200 SD: 0.0000 Min: 0.0200 Max: 0.0200
–HSDV Avg: 0.0361 SD: 0.0000 Min: 0.0361 Max: 0.0361
–VSDV Avg: 0.0600 SD: 0.0000 Min: 0.0600 Max: 0.0600
–HDOP Avg: 0.9000 Min: 0.8000 Max: 1.1000
–VDOP Avg: 1.9610 Min: 1.7920 Max: 2.2990
–PDOP Avg: 2.1665 Min: 1.9625 Max: 2.4342
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–DT07-06-2020
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–DT07-06-2020
–TM19:48:05
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–DT07-06-2020
–TM19:48:28
GPS,PN106,LA39.092678157400,LN8.441974522600,EL230.000667,–
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G0,2020/07/06 17:48:29,(Average) - Base ID read at rover: 0005
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–DT07-06-2020
–TM19:49:04
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G0,2020/07/06 17:48:56,(Average) - Base ID read at rover: 0005
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–DT07-06-2020
–TM19:49:31
GPS,PN108,LA39.092644579400,LN8.442001021600,EL230.309333,–
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G0,2020/07/06 17:49:23,(Average) - Base ID read at rover: 0005
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–DT07-06-2020
–TM19:49:58

gianni-rossi · 7 Luglio 2020, 11:35am

Ciao Matteo,
per procedere ad un confronto effettivo dovresti postare anche le coordinate topografiche che ti restituisce il programma di scarico dati Stonex.
Ad ogni modo credo che la differenza che riscontri sia dovuta alla solita questione più volte dibattuta sia qui sul forum che durante i corsi di topografia. Cerco di spiegarla nel modo più semplice che mi riesce.
Nei rilievi GPS NRTK l’impostazione più corretta è quella di farsi generare la base locale direttamente in campagna dal sistema NRTK della rete che utilizzi ed avere quindi il rilievo originario già trasformato in locale dal sistena stesso. Ti dico questo perché scambiando la base solo a posteriori ottieni due calcoli diversi in quanto cambia il punto di emanazione del rilievo per cui, nel riportare sul piano topografico le rilevazioni GPS (trasformazione euleriana) si hanno due piani diversi, sgembi tra loro e orientati ciascuno sul proprio meridiano:
.

Questa situazione comporta ovviamente differenze tanto più grandi quanto più distante è la base GPS. In questo tuo caso, ad esempio, calcolare il rilievo rispetto alla base 5 (distante 18 km) ti fornnisce risultati diversi rispetto al calcolo riferito ad un punto locale. Infatti, se importi in Geocat il rilievo riferito alla base effettiva 5:

ottieni questo calcolo:

Se invece importi il rilievo rierito ad un punto locale (esempio 101):

ottieni questi altri risultati:

Sormontando i due calcoli sul CAD si manifestano differenze che vanno dai 3 ai 9 cm:

È quindi da capire da dove emergono i 60 cm di cui parli tu.

N.B.: tieni conto che quelle sopra sono solo le differenze planimetriche perché, con la base a 18 km, quelle altimetriche sono molto superiori a causa della sfericità terrestre.

In ogni caso, se vuoi ottenere il calcolo sempre riferito alla base GPS effettiva, dalla tabella del rilievo GPS devi cliccare sull’icona Fissa origine e quota e impostare il punto sul quale vuoi fissare l’origine locale del rilievo. Qui sotto, ad esempio, ho fissato l’origine del tuo rilievo sul punto locale 101 pur avendo mantenuto l’emanazione del rilievo sulla base permanente:

In questo modo, il rilievo, pur mantenendo l’emanazione dalla base effettiva, viene ricalcolato in funzione della base locale posta alle coordinate 0, 0.

Tuttavia, come ti dicevo, l’impostazione corretta è quella di farsi fissare la base virtuale locale direttamente dal sistema NRTK della rete di stazioni di aggiornamento che utilizzi. Nel PDF che segue (tratto da un corso di www.corsigeometri.it) trovi alcune indicazioni al riguardo.

Sistemi_NRTK.pdf