Geocat 28 - Libretto Pregeo per rilievi GPS-TS con stazioni libere

Ciao a tutti,
ho il piacere di annunciarvi questo nuovo aggiornamento n. 28 del quale vi illustro di seguito le migliorie. Per aggiornarvi vi basta come al solito accedere al menù Software | Geocat di www.topgeometri.it e scaricare il file di installazione (Setup, se non avete ancora installato Geocat 6.0 nel computer, oppure Upgrade se invece lo avete già installato).

1 - Libretto Pregeo per rilievi GPS-TS con stazioni libere

Come saprete, Pregeo non elabora libretti di rilievi misti GPS+TS in cui le stazioni TS siano libere, cioè fatte su un punto qualsiasi ma agganciate al GPS grazie alla rilevazione di due o più punti GPS. Ad esempio, in questo rilievo (volutamente minimale per una maggiore chiarezza):

si sono rilevati con il GPS i punti 1100 e 1200 i quali sono stati poi battuti dalla stazione TS libera sul punto 100. Il corrispondente libretto Pregeo è il seguente:

0|011021|213|A703|0370|221|GIANNI ROSSI|GEOMETRA|PADOVA|
9|132|10|20|0|10.6.2|FR|GEOMAX ZENITH 35PRO|
1|1000|4541881.33,602513.83,4424078.52|0.000|
6|L2|06112021-18:06|06112021-18:46|RTK|PDOP=0|
2|1200|-12.332,26.175,8.797|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|0.000|
2|1100|-32.316,42.129,31.804|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|0.000|
1|100|1.624|
2|1200|84.3936|75.3981|60.592|1.532|
2|1100|42.8786|68.3186|54.768|1.532|

Pregeo non elabora questo libretto dando l’errore:

image

In realtà il rilievo è topograficamente corretto e calcolabile (vedi risultati di Geocat qui sotto) perché il triangolo formato dalla stazione libera 100 e i due punti 1100 e 1200 è del tutto risolvibile avendo noti i due lati dalla stazione ai punti e l’angolo compreso tra gli stessi. Oltre al fatto che la lunghezza del lato 1100-1200 è addirittura verificabile per essere nota sia dalle coordinate calcolate dei due punti GPS, sia dalla risoluzione del triangolo celerimetrico mediante l’applicazione del Teorema di Carnot.

Come si vede dalla tabella qui sopra, la stazione TS 100 viene segnalata da Geocat come isodeterminata (priva di sqm), ma questo è soltanto dovuto all’esempio, mantenuto volutamente semplice. Naturalmente, in applicazione della buona tecnica topografica, l’aggancio andrebbe realizzato battendo anche un terzo punto GPS in modo tale da formare ben tre triangoli, così da ottenere dal calcolo di Geocat, grazie alla sovrabbondanza di misurazioni, l’sqm della stazione libera 100 dal quale avere indicazione di eventuali difetti di rilevazione.

In questo aggiornamento di Geocat, lanciando la creazione del libretto Pregeo (dall’apposita opzione del menù contestuale del clic destro), il programma, se rileva la presenza di stazioni libere, presenta questa richiesta:

image

Rispondendo affermativamente nel libretto Pregeo viene aggiunta una riga 2 GPS contenente la baseline dalla base GPS alla stazione TS, come se quest’ultima fosse stata effettivamente rilevata dal satellitare:

image

Questo libretto viene ovviamente elaborato da Pregeo fornendo risultati pressoché identici a quelli di Geocat:

2 - Altre migliorie al libretto Pregeo

  • Da questa versione, al lancio della creazione del libretto Pregeo vengono ora scaricati i PF dal sito www.topgeometri.it, come già avveniva per i calcoli locale e catastale.

  • Le righe 8 planimetriche vengono ora compilate con i dati dei PF scaricati da www.topgeometri.it come detto sopra. La descrizione viene assunta dal campo Nota del rilievo (se presente) oppure da quella del PF presente nel file TAF.

3 - Quote per allineamenti e livellazioni

  • Geocat calcola la quota (approssimata) anche per i punti inseriti tramite allineamenti, determinandola per interpolazione lineare rispetto alla quota dei punti origine e orientamento dell’allineamento. Da questa versione, tuttavia, questo calcolo empirico avviene solo se la quota del punto non è già determinabile dalle altre rilevazioni (GPS, TS, pseudo-livellazioni).

  • Se si inseriscono in Geocat le pseudo-livellazioni (da un estremo o dal mezzo) per attribuire la quota ad alcuni punti, questa viene ora sovrascritta a tutte le quote dei risultati già ottenuti per lo stesso punto dalle altre rilevazioni (GPS, TS, allineamenti), in modo che risulti la quota effettiva finale. Questa implementazione segue il principio per il quale lo scopo delle livellazioni è proprio quello di imporre la quota ad un punto che altrimenti non l’avrebbe.
    Sempre per le pseudo-livellazioni, è stato migliorato il report di calcolo (che si apre dall’apposita icona dalla tabella delle coordinate) inserendo anche il dislivello in modo che risulti chiaro il calcolo della quota.

4 - Data/ora GPS

Sono state rimosse le anomalie che si verificavano in alcune condizioni e per le quali la data/ora di inizio/fine rilevazione di punti GPS non venivano memorizzate correttamente.

Sull’implementazione delle righe 2 GPS aggiuntive nel libretto Pregeo sarò ben lieto di ricevere le vostre eventuali osservazioni.

Riprendo la questione dei rilievi GPS+TS agganciati con stazioni TS libere perché questo schema potrebbe sembrare, a prima vista, non “auto-controllato”.

In realtà, come dicevo nel post iniziale, esiste già una sovrabbondanza di elementi anche rilevando due soli punti GPS dalla stazione TS libera. Infatti, la distanza tra i due punti stessi è determinabile sia dalle loro coordinate restituite dal calcolo GPS, sia dalle rilevazioni TS applicando il teorema di Carnot.

Ma a parte questa evidenza, in topografia vale sempre il concetto della ridondanza, e questo principio è ovviamente applicabile anche in questo caso. Ad esempio, se dalla stazione TS 100 osservo 3 punti GPS, anziché solo 2, si generano ben 3 triangoli sui quali calcolare le coordinate della stazione, ottenendo quindi il controllo su eventuali difetti di rilevazione. L’esempio riprodotto qui sotto è l’estensione del precedente con l’aggiunta del punto GPS 1300, anch’esso battuto dalla 100:

In questo caso, il calcolo di Geocat non segnala più la 100 come punto isodeterminato (celle Sqm colorate in viola nel post precedente) ma calcola gli sqm proprio grazie alla sovrabbondanza di misure:

Inoltre, nel Report dettaglio calcolo riprodotto qui sotto (attivabile dall’apposita icona dalla tabella delle coordinate, vedi immagine qui sopra), per la stazione 100 vengono riportati i risultati ottenuti dai 3 triangoli (sono le righe finali del report), garantendo così al tecnico la possibilità di rilevare eventuali imprecisioni (per vedere compiutamente le righe del report, agire sulle barre di scorrimento orizzontale e verticale):

- Aggancio GPS e TS ottenuto da stazioni TS che osservano per angolo e distanza coppie di punti GPS:

  * stazione celerimetrica: 100 agganciata ai punti 1200 e 1100

  * stazione celerimetrica: 100 agganciata ai punti 1200 e 1300

  * stazione celerimetrica: 100 agganciata ai punti 1100 e 1300


- RISULTATI FINALI (N.B.: le quote sono corrette dell'errore di sfericità terrestre):

    Punto                Est        Nord       Quota  Nota: valori calcolati da
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------
    1000                 0.000      0.000      0.000  stazione GPS 1000 riga 1

    Punto                Est        Nord       Quota  Nota: valori calcolati da
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------
    1200                27.569     12.430     -0.166  stazione GPS 1000 riga 1
    1200                27.567     12.428     -0.151  stazione 100 riga 1
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------
                        27.568     12.429     -0.158  valori finali
                         0.002      0.001      0.010  sqm

    1100                46.013     41.273      3.171  stazione GPS 1000 riga 2
    1100                46.014     41.275      3.156  stazione 100 riga 2
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------
                        46.013     41.274      3.164  valori finali
                         0.001      0.002      0.010  sqm

    1300               -29.445     31.368      0.000  stazione GPS 1000 riga 3
    1300               -29.438     31.375      0.000  stazione 100 riga 3
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------
                       -29.442     31.371      0.000  valori finali
                         0.005      0.005      0.000  sqm

    100                  3.022     62.900    -23.080  aggancio per angolo e distanza ai punti 1200-1100
    100                  3.012     62.895    -23.087  aggancio per angolo e distanza ai punti 1200-1300
    100                  3.017     62.890    -23.072  aggancio per angolo e distanza ai punti 1100-1300
    -------------------------------------------------------------------------------------------------------
                         3.017     62.895    -23.080  valori finali
                         0.005      0.005      0.007  sqm

Ciao a tutti,
riprendo nuovamente questo argomento perché nelle scorse lezioni del corso Pregeo di www.corsigeometri.it era emerso il dubbio se fosse lecito realizzare degli artifici come quello da me proposto nei post qui sopra (aggancio GPS-TS su stazione libera) per dare poi in pasto a Pregeo le misure così calcolate come se fossero state lette direttamente.

A questo proposito il collega Sergio Ivaldi ha reperito nella sua bibliografia questo vecchio libro scritto da tre illustri dirigenti del Catasto nazionale (l’ing. Ferrante è tuttora il massimo dirigente) nel quale i tre autori presentano una serie di artifici per determinare punti non visibili o accessibili , suggerendo poi tranquillamente di inserire le righe 2 nel libretto Pregeo come se le misure fossero state prese direttamente.

In particolare questo caso qui sotto è del tutto simile a quello da me proposto:

Avremo modo di tornare su questo argomento nel proseguo del corso.