Il sistema di coordinate dei dati gnss grezzi e il ricalcolo periodico delle basi permanenti

Topografia
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Un cordiale saluto a tutti.
Mi chiamo Pier Giorgio, sono geometra, lavoro come dipendente, e dal 2018 anch’io uso il gnss per i rilievi, finalizzati alla progettazione di lavori stradali. Lavoro in modalità NRTK con le correzioni del servizio SPIN 3, esporto il rilievo nel formato RW5 che viene recepito dal programma di topografia e progettazione stradale. Ho scoperto topgeometri facendo ricerche sulle riconfinazioni (poi ho preso “tecniche di riconfinazione”) per esigenze personali, ma la topografia in generale mi interessa. So di rivolgermi ad una platea di esperti alla quale vorrei porre due domande sul sistema gnss per le quali ho ancora dubbi:

1)In quale sistema di riferimento sono espresse le coordinate geografiche o geocentriche dei punti memorizzati nei files RW5? Le basi permanenti sono inquadrate nella rete dinamica nazionale quindi ETRS2000; nel palmare posso scegliere Roma 40, ED50, ecc.; tra loro i satelliti usano il WGS84…

JB,NMC317000100RIFERIMENTI,DT08-14-2024,TM17:52:52
MO,AD0,UN1,SF1.00000000,EC1,EO0.0,AU0
--SurvCE Version 2.61.7
--CRD: Numeric
--Definito da Utente: UTM/WGS84/32N/ISOMETRICO
--Equipaggiamento: SF3040  SN:20154,10003
--Antenna Type: [NAVSF3040],RA0.0000m,SHMP0.0000m,L10.0906m,L20.1043m,--SF-3040 Internal Antenna
--File Localizzazione: Nessuno
--File Separazione Geoide: \Programmi\SurvCE\Data\north Italy EGM2008.gsf
--Scala GPS: 1.00000000
--Scale Point not used
--DT08-14-2024
--TM17:52:51
--RTK Method: RTCM, Device: Raccoglitore Dati Internet, Network: NTRIP RTK_MAC/MAX_RTCM3
BP,PN21,LA44.432014439952,LN8.173415851204,EL205.5060,AG0.000,PA0.091,--75
--Entered HR: 1.4000, Vertical
LS,HR0.0906
GPS,PN21,LA44.432014439952,LN8.173415851204,EL205.506000,--75
--GS,PN21,N 4954322.9603,E 443972.5028,EL160.7881,--75
--Entered HR: 1.4000, Vertical
LS,HR1.4906
GPS,PN10002,LA44.445180002238,LN8.110432925822,EL317.125200,--81
--GS,PN10002,N 4957232.4555,E 435421.6896,EL270.6699,--81
--GT,PN22,SW2327,ST316287200,EW2327,ET316305800
--Valid Readings: 15 of 15
--Fixed Readings: 15 of 15
--Nor Min: 4957232.4506  Max: 4957232.4601
--Eas Min: 435421.6700  Max: 435421.7009
--Elv Min: 270.6527  Max: 270.6957
--Nor Avg: 4957232.4555  SD: 0.0034
--Eas Avg: 435421.6896  SD: 0.0092
--Elv Avg: 270.6699  SD: 0.0133
--HRMS Avg: 0.0293 SD: 0.0001 Min: 0.0293 Max: 0.0298
--VRMS Avg: 0.0413 SD: 0.0006 Min: 0.0410 Max: 0.0430
--HDOP Avg: 2.2508  Min: 1.8028 Max: 2.5495
--VDOP Avg: 3.7800 Min: 3.3000 Max: 4.1000
--PDOP Avg: 4.4010 Min: 3.7603 Max: 4.8280
--Number of Satellites Avg: 7 Min: 7 Max: 8
--DT08-14-2024
--TM17:59:21

2)Le coordinate delle basi permanenti sono ricalcolate due volte all’anno. Qualche millimetro, ma faccio un discorso teorico. Se un rilievo viene eseguito parte prima e parte dopo un ricalcolo delle basi, i punti battuti dopo non sono “spostati” di quel piccolo delta rispetto ai primi? Ovvero i primi non sono “spostati” rispetto ai secondi? E se le cose funzionano davvero così c’è un modo per rimediarvi?
Chiedo scusa per eventuali banalità, perdite di tempo e ringrazio per l’attenzione.

2

Ciao Pier Giorgio e benvenuto sul forum (qui ci diamo tutti del tu, ok?).

Provo a risponderti io:

  1. A quanto mi risulta, per aver sviluppato l’import del formato RW5 sul mio software Geocat, le coordinate geografiche (latitudine e longitudine) riportate in questo file sono nel sistema di riferimento WGS84 perché è questo il sistema globale usato dal sistema GNSS. Tuttavia non so dirti se per caso venga data facoltà alle case produttrici delle strumentazioni di modificare questo datum in funzione dell’area geografica, anche se dubito che ci sia questa possibilità dato che l’RW5 è un formato internazionale.

  2. Il WGS84 è un sistema cartesiano globale 3D con origine sul centro di massa della terra. Quindi, un punto rilevato dalla base permanente prima che le sue coordinate geocentriche siano state modificate, avrà coordinate riferite sempre all’origine del sistema, e lo stesso accade per i punti rilevati quando la base ha subito la correzione delle sue coordinate. È come se tu il secondo rilievo lo facessi riferito ad un’altra base: le coordinate dei punti rilevati sono comunque riferite alla stessa origine del sistema. Lo spostamento tra i punti del primo rilievo (ante-correzione) rispetto a quelli del secondo rilievo (post-correzione) avviene solo se tu elabori le baseline del primo rilievo rispetto alla base permanente post-correzione o, viceversa, elabori le baseline del secondo rilievo rispetto alla base permanente pre-correzione.