Matrice di varianza covarianza

Salve,
a seguito del vostro corso sto preparando il mio primo tipo mappale, ma quando carico il libretto .dat, scaricato da strumento, in pregeo mi segnala questo errore sul punto 118:
[AAA] riga n. 22 del libretto delle misure baseline di modulo 37919.05 > 5000 m [circ. 2/88] sprovvista della matrice di varianza covarianza.
Allego sotto il libretto esportato dallo strumento
0|11122021|1|A149|0410|585|xxx|GEOMETRA|BARI|
9|0|10|100|0|PREGEO 10.00-G,APAG 2.08|FR|STRUMENTO: GeoMax GNSS Zenith 35PRO|
1|100|4611304.84,1401418.87,4163930.93|0.000|
6|L2|11122021-09:00|11122021-12:00|RTK|PDOP=2|
2|101|9247.912,30765.418,-20182.641|0.005763,0.001013,0.003564,0.001603,0.000720,0.004798|PDOP=2|3.000|
2|102|9247.907,30765.417,-20182.638|0.004965,0.000879,0.003045,0.001367,0.000626,0.004052|PDOP=2|3.000|FABBRICATO|
2|103|9243.392,30770.188,-20178.190|0.003690,0.000662,0.002283,0.000969,0.000476,0.002943|PDOP=2|3.000|FABBRICATO|
2|104|9241.933,30766.025,-20175.090|0.002120,0.000292,0.001323,0.000556,0.000139,0.001742|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|105|9242.001,30765.965,-20175.137|0.001984,0.000270,0.001233,0.000512,0.000118,0.001587|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|106|9240.955,30761.182,-20171.700|0.002828,0.000390,0.001735,0.000775,0.000198,0.002338|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|107|9245.369,30756.836,-20176.069|0.001688,0.000245,0.001185,0.000433,0.000156,0.001627|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|108|9246.873,30761.780,-20179.828|0.004823,0.000649,0.003146,0.001365,0.000463,0.004545|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|109|9247.951,30765.451,-20182.637|0.004055,0.000559,0.002663,0.001114,0.000404,0.003765|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|110|9252.417,30759.400,-20185.193|0.001331,0.000178,0.000974,0.000313,0.000133,0.001321|PDOP=1|3.000|Muro secco|
2|111|9252.912,30759.050,-20185.264|0.001128,0.000148,0.000836,0.000266,0.000111,0.001147|PDOP=1|3.000|Muro secco|
2|112|9250.429,30748.473,-20175.869|0.000946,0.000107,0.000693,0.000234,0.000084,0.001006|PDOP=1|3.000|Muro secco|
2|113|9252.322,30746.651,-20177.274|0.000931,0.000111,0.000684,0.000228,0.000090,0.000989|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|114|9252.332,30746.664,-20177.252|0.001006,0.000088,0.000781,0.000234,0.000057,0.001142|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|115|9250.268,30741.036,-20172.757|0.000953,0.000083,0.000736,0.000230,0.000053,0.001099|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|116|9243.623,30747.489,-20167.736|0.000935,0.000081,0.000723,0.000228,0.000052,0.001090|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|117|9244.655,30750.134,-20169.741|0.000997,0.000089,0.000783,0.000230,0.000060,0.001149|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|118|9243.831,30750.569,-20169.489|0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000|PDOP=2|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|119|9244.813,30753.590,-20171.940|0.001105,0.000070,0.000922,0.000258,0.000040,0.001401|PDOP=2|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|120|9249.178,30749.691,-20174.935|0.001146,0.000073,0.000963,0.000268,0.000039,0.001473|PDOP=2|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|121|9248.788,30750.650,-20177.365|0.001168,0.000075,0.000985,0.000276,0.000040,0.001529|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|122|9239.836,30758.202,-20170.278|0.001558,0.000085,0.001318,0.000394,0.000028,0.002148|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|123|9239.926,30757.915,-20170.152|0.001476,0.000090,0.001258,0.000359,0.000040,0.002020|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|124|9237.214,30748.673,-20163.664|0.002644,0.000105,0.002317,0.000569,0.000017,0.003542|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|125|9236.720,30750.177,-20164.812|0.001774,0.000084,0.001525,0.000366,0.000028,0.002306|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|126|9240.274,30763.033,-20173.804|0.001645,0.000094,0.001433,0.000326,0.000044,0.002134|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|127|9243.229,30774.182,-20182.006|0.001596,0.000088,0.001365,0.000325,0.000035,0.002041|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|128|9245.174,30782.902,-20188.834|0.001415,0.000083,0.001192,0.000293,0.000034,0.001785|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|129|9245.392,30782.582,-20189.235|0.001331,0.000080,0.001114,0.000275,0.000034,0.001664|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|130|9243.874,30774.537,-20182.744|0.001324,0.000088,0.001127,0.000256,0.000047,0.001635|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|131|9245.415,30782.567,-20189.289|0.001391,0.000086,0.001156,0.000263,0.000041,0.001662|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|132|9261.238,30769.884,-20201.510|0.001273,0.000084,0.001033,0.000263,0.000035,0.001541|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|133|9261.557,30770.099,-20201.871|0.001143,0.000076,0.000915,0.000240,0.000031,0.001371|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|134|9245.054,30782.972,-20189.655|0.001137,0.000074,0.000908,0.000242,0.000028,0.001370|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|135|9252.895,30733.301,-20172.487|0.001294,0.000119,0.000994,0.000318,0.000061,0.001571|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|136|9253.223,30733.268,-20172.805|0.001435,0.000182,0.001143,0.000377,0.000144,0.001758|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|137|9258.137,30755.381,-20190.611|0.001569,0.000081,0.001222,0.000260,0.000037,0.001661|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|138|9285.562,30498.885,-20118.159|0.004930,-0.001704,0.002552,0.001293,-0.000731,0.002438|PDOP=2|3.000|19/0410/A149|
2|139|9130.540,30886.127,-20114.969|0.003275,0.000143,0.001485,0.000776,0.000121,0.003264|PDOP=2|3.000|30/0410/A149|
2|140|9317.523,30873.703,-20300.418|0.001173,0.000096,0.000428,0.000324,0.000169,0.001246|PDOP=2|3.000|24/0410/A149|
2|141|9380.436,31035.985,-20418.953|0.001145,0.000087,0.000393,0.000287,0.000154,0.001014|PDOP=2|3.000|26/0410/A149|

Posso correggere il problema in pregeo o in geocat?
Grazie

Buongiorno Maria,
guardando il libretto si nota che il punto 118 risulta sprovvisto delle matrici richieste da pregeo quiando base superiore a 5000 mt.
Probabilmente è un punto aggiunto dopo.
Ti consiglio di spostare la VRS su un punto del rilievo vicino tipo il 101 e cancellare tutte le matrici in modo da risolvere il problema.
Saluti

Sergio, ti ringrazio intanto per la risposta. In realtà è un punto rilevato con il gps ecco perchè non riesco a capire come sia possibile questo errore.

Ciao,
se ti può essere utile prova a copiarti questi dati nel blocco note di Windows e salvarli come ad esempio 12102.dat,
sono il tuo rilievo con la base spostata nel triangolo fiduciale.
Un saluto

0|01012020|1|A149|0410|585|PIPPO PLUTO|geometra|BARI|
9|100|10|20|0|PREGEO 10.00-G,APAG 2.12|FR|geomax|
1|100|4620311.41,1432096.87,4143595.96|0.000|nn [WGS84-ETRF2000]|
6|L2|11122021-09:00|11122021-12:00|RTK|PDOP=3|
2|101|241.345,87.416,152.326|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Nessuna|
2|102|241.340,87.415,152.329|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|FABBRICATO|
2|103|236.825,92.186,156.777|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|FABBRICATO|
2|104|235.366,88.023,159.877|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|105|235.434,87.963,159.830|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|106|234.388,83.180,163.267|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|107|238.802,78.834,158.898|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|108|240.306,83.778,155.139|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|109|241.384,87.449,152.330|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|FABBRICATO|
2|110|245.850,81.398,149.774|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|Muro secco|
2|111|246.345,81.048,149.703|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|Muro secco|
2|112|243.862,70.471,159.098|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|Muro secco|
2|113|245.755,68.649,157.693|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|114|245.765,68.662,157.715|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|115|243.701,63.034,162.210|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|116|237.056,69.487,167.231|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|117|238.088,72.132,165.226|0,0,0,0,0,0|PDOP=1|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|118|237.264,72.567,165.478|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|119|238.246,75.588,163.027|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|120|242.611,71.689,160.032|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|CORDOLO IN PIETRA|
2|121|242.221,72.648,157.602|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|122|233.269,80.200,164.689|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|123|233.359,79.913,164.815|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|124|230.647,70.671,171.303|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|125|230.153,72.175,170.155|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|126|233.707,85.031,161.163|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|127|236.662,96.180,152.961|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|128|238.607,104.900,146.133|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|129|238.825,104.580,145.732|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|130|237.307,96.535,152.223|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|131|238.848,104.565,145.678|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|132|254.671,91.882,133.457|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|133|254.990,92.097,133.096|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|134|238.487,104.970,145.312|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|135|246.328,55.299,162.480|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|136|246.656,55.266,162.162|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|137|251.570,77.379,144.356|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|Muro secco|
2|138|278.995,-179.117,216.808|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|19/0410/A149|
2|139|123.972,208.125,219.998|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|30/0410/A149|
2|140|310.956,195.701,34.549|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|24/0410/A149|
2|141|373.869,357.983,-83.986|0,0,0,0,0,0|PDOP=2|3.000|26/0410/A149|

Ciao Maria,
se è un punto rilevato effettivamente dal GPS, allora vuol dire che per qualche motivo la strumentazione non ha registrato i dati della matrice di varianza-covarianza. In ogni caso ti conviene rimediare come suggerito da Sergio perché ho visto che hai la base GPS a ben 38 km e questo comporta i problemi che puoi leggere in questo mio articolo:

GPS - i rischi nell’utilizzo di basi permanenti.pdf (919,9 KB)

Con Geocat puoi risolvere velocemente seguendo quest’altro PDF:

Trasferimento della base in locale (VRS).pdf (305,3 KB)

Resto a disposizione per eventuali altre informazioni.

Ti ringrazio davvero tanto per la disponibilitĂ . Provo con il tuo libretto.
Grazie ancora

Grazie mille Gianni,
quindi, da quanto ho capito, forse mi conviene sempre spostare a prescindere la base all’interno.
Si, confermo che il punto è stato rilevato cmq con il GPS.
Leggo entrambi gli articoli che mi hai allegato.
Grazie

Ciao Maria.

Sì, in un rilievo GPS appoggiato alle reti NRTK conviene sempre portarsi la base in locale e, anzi, conviene farlo già in campagna mediante le apposite funzionalità messe a disposizione dalla rete/strumentazione. Così facendo eviti sul nascere problemi come quello che hai esposto.

Grazie Gianni, ne approfitto per chiederti dove posso trovare la guida per Geocat da cui hai estratto l’allegato sul trasferimento della base in locale.

Ciao Maria,
la guida in linea di Geocat la puoi aprire cliccando sull’icona del ? (punto interrogativo) di Geocat, oppure direttamente dal file PDF che trovi nella cartella:

C:\Program Files (x86)\Tecnobit\Geocat 600\Geocat.pdf

Questa guida non è aggiornata ma il 90% delle funzionalità le trovi. L’estratto che ti ho postato qui invece è tratto dalla nuova guida aggiornata che sto ultimando unitamente a questo mio nuovo libro:

Conto di pubblicare sia la nuova guida che il libro in primavera.

Buonasera a tutti, mi ricollego a questo post, sto elaborando un tipo mappale con base RTK, ho inserito un punto su carta e quindi non battuto sul posto e mi da l’errore “Matrice di Covarianza di 125 - la lunghezza della baseline è superiore a 5 Km; i campi della matrice di covarianza sono obbligatori”, ho flaggato su un punto battuto la casella VRS ma continua a darmi lo stesso errore.
Come posso risolvere?
Da premettere che utilizzo Meridiana
Grazie

Se si utilizza la “base teorica locale” ossia la VRS occorre che tutti i punti rilevati abbiano le matrici di varianza e covarianza obbligatoriamente altrimenti pregeo ti darà errore.

Quando inserisci un punto “fittizio” devi fare in modo (laddove la baseline sia superiore ai 5 km) di calcolare anche le matrici di varianza e covarianza, operazione non certamente semplice.

Per risolvere il problema ti consiglio invece di “spostare” la base permanente lontana in un punto del rilievo in modo che tutte le baseline abbiano poi una lunghezza inferiore ai 5km.

Così facendo non dovrai poi utilizzare l’opzione VRS sul nuovo punto scelto come base.

Se invece vuoi lasciare sempre la base lontana ed utilizzare l’opzione VRS, se vuoi, inviami il file in formato pregeo a effegi.geometra@gmail.com e ti calcolo io le matrici di varianza e covarianza per il punto che hai creato su carta.

Saluti

Cosa intendi per “spostare” la base in un punto del rilievo?
Scusami ma è la prima volta che mi capita un problema del genere.
Grazie

Ciao Pasquale, provo a spiegartelo io.
Il GPS è un sistema cartesiano X-Y-Z planetario con origine nel centro della terra:

La baseline è la congiungente nello spazio tra l’antenna della base (P1 nell’immagine che segue) e quella del rover con cui rilevi ciascun punto (P2 in figura) e viene definita dai tre delta X-Y-Z:

Questo significa che la base effettiva alla quale tu ti sei appoggiato in campagna può essere “spostata” in un qualsiasi altro punto del tuo rilievo semplicemente ricalcolando le baseline tra tale punto (base locale) e tutti gli altri. Guarda il rilievo riprodotto qui sotto, ad esempio (clicca sull’immagine se vuoi ingrandirla):

La tabella in alto indica come base la 1000 (colonna Staz.), che era l’effettiva base permanente della rete territoriale distante diversi km dal rilievo, infatti vedi che i delta X-Y-Z sono rispettivamente di 10, 6, 9 km, il che corrisponde ovviamente a baseline di molto superiori a 5 km, limite oltre il quale Pregeo chiede di indicare la matrice di varianza-covarianza.

Nella mascherina che vedi al centro, io ho imposto al software di invertire la base 1000 con il primo punto del rilievo 1. Il risultato è la tabella in basso dove la base è diventata il punto 1, mentre la base originaria è diventata un punto rilevato (che puoi anche eliminare dal rilievo). Tutti gli altri punti hanno ora le baseline riferite al punto 1 (base locale) con una distanza pari a quella effettiva sul posto, cioè sicuramente al di sotto dei 5 km. Presentando il libretto Pregeo di questo rilievo così trasformato (dopo aver eliminato il punto 1000) puoi quindi lasciare a zero i dati della matrice di varianza-covarianza.

Leggo che ti ha giĂ  risposto Gianni.
Comunque prova a guardare anche questo video.
https://www.youtube.com/watch?v=Oc7rY9fiNNQ&list=PLYU7kuOLZ_Wuwowrl2ykeX8NlazCcqlvp&index=1

Saluti e buona giornata

Ciao Fausto,
ti ringrazio per aver segnalato a Pasquale quel video, vedo però che è di una versione molto vecchia di Geocat, per cui propongo questo che segue che illustra l’intera gestione grafica da CAD dei rilievi:

Grazie mille per le info, il frazionamento è stato approvato seguendo i vostri consigli!

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